べし先生 お願いします。

2歳10ヶ月の長男の事で心配があります。約1年前にも相談させて頂き、何度か問題ないのではという回答を頂いたのですが、人より物への興味が強い事と、人の顔をあまり見ようとしない事です。知能に関しては全く問題ないと感じています。言葉も遅れはないです。友達とあまり遊ばず、一人で車のおもちゃをいじっていたりします。 友達が近くにいると遊ばないのに、いなくなってから、お友達どこ行った? と聞いてきたりはします。いざお友達が駆け寄ってくると、顔を見ずに、その子が着ているTシャツの車の絵を指差したりしてしまいます。友達のお母さんから挨拶されても、無反応だったりします、無理に挨拶させようとすると目をそらす、道路を走っている車を指差して話をそらしたりします。でも、自分が何か伝えたい事がある時は、話しかけたりしています。 自分が共感してもらいたい事や伝えたいことがあるときは目を合わせてきます。 突然一方的に話しかけられるのが苦手のようです。先日も幼稚園のプレ(週1)で 砂場で遊んでいると、先生に話しかけられましたが、顔みずに、もくもくと遊びながら答えていました。
また、手遊びなどにあまり興味がありません。全くやらないというわけではないのですが。無理やり これやったら車のおもちゃか買おうか とかいえばやるのですが。それでも以前よりは、やるようになってきたのと、友達に突然抱きついたり、さわってみたり、手をつなごうとしてみたりという姿はあります。 下に1歳2ヶ月の弟がいますが、下の子は目をみつめて笑いかけているのに、上の子は知らん顔だったりしていますが、弟に抱きついてみたり、お菓子を食べさせてみたり、けってみたり、たまに追いかけっこしたりしています。
視線が合いづらいことを心配しているのですが、何か発達障害の可能性などはあるのでしょうか?

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