授乳について

10歳未満/女性 - 2012/06/06

生後20日の新生児です。
今日、お臍の出血で診察してもらったところ、体重が60増えているので母乳のみで。と言われました。
ミルクは夜中、母乳をあげたあとに泣き止まなかったりしたときに40を1回あげていました。
ミルクも毎回ではなく、あげていない日の方が多いです。
体重増加が気になるので母乳だけで頑張ろうとおもいますが、授乳時間が気になったので教えて下さい。
授乳ですが片方を5～10分吸ったら寝てしまい、オムツ交換や足の裏を触りますがなかなか起きません。特に夕方以降は1時間以内で泣いてしまい授乳の繰り返しです。
夕方から夜中にかけてですが授乳したあと大人しくなりますが急に手足をバタバタさせて自分ではどうしようもない感じになり泣き出します。泣くと授乳をしますが5分程で吸わなくなり大人しくなります。しばらくするとバタバタし出して泣き授乳を繰り返すことも多いです。

やはり無理矢理でも起こして両側を10分ずつ吸わせるべきでしょうか。
また、手足のバタバタについて対処法はありますか。