発達障害は遺伝しますか?

夫の母がアスペルガーの疑いがあります。
疑いの理由は以下のような事柄です。
・会話が成立しない(話しかけても全て1往復、1センテンス)
・話しかけても目を合わせない。話しかけられる事は一切ない。
・ものをプレゼントしても“ありがとう”がない。
・頼まれ事に対する断り方は前置き等は一切なく一言「いや」と言うだけ。
・何よりも人間的な暖かみが感じられずまるで“心”が抜け落ちたよう見える。
・人間関係が一切ない。
・人から注意を受けてもなぜ注意されるのかが理解できていない。
などなど、、、。
見た目は全く普通の人といった感じで、知的障害等もないと思われます。
夫は子供の頃はADHDだったようで病院で診断されたわけではないのですが常に先生から落ち着きがないと注意されていたようで、顔には子供の頃の傷跡がたくさんあります。

以上のような事から、自分の子供が発達障害を遺伝してしまうのではないかと心配しています。
具体的にはどのくらいの確率で遺伝するのでしょうか?
また遺伝以外の要素があるとすれば、何が考えられますか?

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