言語障害?

person10歳未満/男性 -

今3歳2ケ月の息子の事なんですが、行動や言葉の遅れの事で気になることがあります。
言葉は今一応3語文くらい話せるようにはなってきているんですが、発音が悪く上手く話すことができません。(私は毎日一緒にいるので何が言いたいのかわかるんですが、他の人が聞くと全く聞き取れません)
よだれも未だにでます。今気になる行動では、もともと人見知りがあるんですけど、全く同じ年のこと一緒に遊ぶことができません。お友達が側にくると嫌な顔をして自分のおもちゃを隠したり、隣に座るとその場からすぐに逃げ出します。集団生活で皆と同じことをすることも嫌がり、外に飛び出そうします。
気に入らないことがあると奇声をだしたり、思い通りにならないと泣いてしまいます。
一度病院で相談をした方がいいんでしょうか?
周りには男の子は何でもやることが遅いから気にしなくてもいいと言われますが、このまま様子を見てたほうがいいのか、長い文で分かりにくいかもしれませんが、何か疑う障害はありますか?

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