胎児の向きについて

person30代/女性 -

今38週4日です。3センチ程開いています。
今日健診で赤ちゃんの向きがお腹側を向いているので、このままお産に入ると難産になると言われ今日はじっとしてるように言われました。
赤ちゃんの位置を確認したいので月曜日か火曜日に来院するように言われました。
もし今日以上にお腹が張るようであれば、日曜日をはさむので、明日来院して、赤ちゃんの向きを確認させてと言われました。こういった場合、来院して確認した所で、何らかの処置をされるのでしょうか?
産院までは車で40分かかり、今日の内診後は車で5分おきの軽めの陣痛状態になり、その後もきつめのお腹の張りと少量出血があります。
仰向けになってる状態でお産に突入すると、確実に難産になってしまうものなのでしょうか?頸菅が短縮した切迫早産だったので、いつお産になるかヒヤヒヤしてます

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