膝の上でのお座りについて

乳幼児/女性 - 2012/09/03

生後2ヶ月半の子供なのですが、昨日義理両親の家に行くと義母も義父もお膝の上に座らせていたのですが、腰がすわらないどころか、しっかりしてきたとはいえまだ完全に首の座っていない子にお座りの体制をとらせても問題ないのでしょうか?
もちろん胸の上で寄りかかるように頭と背中を支えていますが、背中がほぼまっすぐな状態で1時間弱お座りさせていました。今までも座布団の上で寝ていても、その状態のまま上半身をお膝の上に乗せたり、なにかと上体をおこさせたがります。抱き上げる時も脇を持って抱き上げます。私も同居している母もそんなことをしたことがないのでびっくりしてしまいました。
また、義父や義弟は抱っこのとき、肘で支えるのではなく、頭を手のひらで支えて抱っこします。

お座りの姿勢、脇を持って抱き上げること、上記のような抱っこの仕方の3点について問題ないか教えていただきたいです。
質問が多く申し訳ありませんがよろしくお願いします。