発達相談に行くべきか判断をお願いします。

乳幼児/男性 - 2012/10/17

1歳半健診で、言葉が全く出ていないことと、感覚過敏があり、経過観察となりました。
2歳になった時に保健センターから「また様子を見たい」という旨の連絡がありました。
しかしその時は私が仕事復帰をしており、休めずに再健診ができていない状態です。

現在息子はもうすぐ2歳半になります。
保育園に入ってから言葉がやっと出るようになり、お菓子ちょうだいやぶーぶーいっぱいと単語を繋げて話すこともできるようになりました。
友達の名前を呼んで、おいでー！と呼びかけることもあるみたいです。

しかしまだ他のお友達と比べると言葉が遅い気がしますし、1歳半健診で引っかかったことが気になります。

私のせいで発達障害の発覚が遅れてしまうことは避けたいのですが、仕事を休んで相談に連れて行くべきでしょうか。

保育園では特に問題は指摘されていません。
お友達とおもちゃの貸し借りもできて、コミュニケーションが上手だと言われます。
しかし感覚過敏があることも気になっています。
でも成長と共に、感覚過敏はだんだんなくなってきてはいます。
（冷たい飲み物が飲めない、素足で外を歩けない等です。）
髪の毛を切ることだけはまだ痛そうにして泣いて嫌がります。
それ以外で日常生活で困ることはなくなってきました。
ちなみに食べ物の好き嫌いもありません。

まとめると、気になる点は、以下の通りです。
•健診でひっかかった
•感覚過敏がある

健診の予約が必要かどうかのアドバイスをいただきたいです。
よろしくお願いします。