2歳児の発達について

person10歳未満/男性 -

先日2歳になった息子ですが、周りの友達と比べると発達、行動面に気になる点が多く心配です。
気になる点としては、
・言葉が少ない(単語30程度、2語文かはわからないが○○ねんね、ブー行ったはたまに言う、あとは不明な宇宙語ばかり)
・ラリラリラリやゴリゴリゴリのような変な発声を1日に何度かするようになった(1歳過ぎにもしていたがそれから言わなくなっていたのに1歳10ケ月頃から再び言うように)
・指示を無視することが多い
・呼び掛けに対する反応が薄い(家族以外の人がいる空間だと興味のある呼び掛け以外は完全無視)
・友達と一緒に散歩すると勝手に一人で歩いて行き、呼んでもおいでの指示も無視で自分の好きな所へ行ってしまう(親と2人だけだと呼び掛けやそっち行かないよの指示には反応する)
・常に同じ単語を連呼するようになった(見たい番組のタイトル、見せてくれる人の名前をところ構わず何度も言って要求してきます)
・1歳8ケ月頃から1日に必ず1回はくるくる回る(目が回ったらやめるし抱きしめて止めるとやめます)
多動や発達障害の事が気になり、かかりつけの小児科医に相談したところ「今のところ日常生活で困る事はないし、もう少し様子を見ましょう。お母さんもっと気楽にね」とどちらかと言うと私が気にしすぎという感じで言われましたが、親子教室のスタッフさんからは「反応が薄くて…耳は聞こえてますよね?」と言われてしまいました。
息子は苦手な人や行動は完全に無視するので聞こえてないのではと思われたようです。
旦那や両親からも「少し遅いだけ。」と言われますが、他の同年代の子供を見る機会がある私からすると息子の反応の仕方等が遅いだけが理由ではない気がしています。
上記の行動は2歳なりたての発達において気にすることではないのでしょうか?息子の行動に違和感を感じてしまい悩んでいます。

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