お座り姿勢とうつ伏せ大丈夫ですか?

person乳幼児/女性 -

今日で5ケ月(修正月例4ケ月)の乳幼児で、首が座ったばかりです。
私は事情があり赤ちゃんを抱き上げることができません
祖父母から、赤ちゃんは、ずっとねんねしたままの姿勢だと発達が遅れると言われました。
最近、私の膝の上で赤ちゃんをもたれさせて1日数回、1度に30分位ずつお座りの姿勢で抱っこをしています。
赤ちゃんはご機嫌ですが、今の時期からお座り姿勢で抱っこをして、赤ちゃんの腰や背骨に負担になりませんか?
また、うつ伏せ練習は夫が帰宅してからの少ししかできませんが大丈夫でしょうか?

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