妊娠7ヶ月、眠り方について

person30代/女性 -

質問いたします。
現在26週後半で少しずつお腹も大きくなってきました。
睡眠時、気がつくと仰向けになっている事があります。覚醒時、お腹の張りを感じたらすぐ側臥位になっているのですが、睡眠時に体位を無意識に変えていて目が覚めると気がつくという状態です。
側臥位で寝ていたのですが、腰痛もするし、手の痺れがひどいので最近気がつくと仰向けになっています。
仰向けに寝ていても赤ちゃんへの血流などに異常はないでしょうか?
なんだか胎動が鈍いようなきがして、心配です。

そしてもう一つ質問いたします。
前回26週の胎動を質問させて頂きました。とても安心したのか、赤ちゃんも良く動いていました。
1日、1日の胎動にムラがあるのもわかってはいるのですが、26週程度の胎動は日中どれくらい動けば大丈夫なんでしょうか?すみません、とても神経質になっていて心配になっております。

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