このような状態は?

今5ヶ月と22日になる息子の事で質問があります。
息子はちょうど1ヶ月早く産まれました。
4ヶ月検診の時に首が完全にすわるまであともう少しだと言われました。再診とは言われませんでした。
4ヶ月検診の時、頭の大きさが43cmあり現在は45〜46cm(自宅で測ったかぎり)ありそうです。
そのせいか、まだ寝返りをしません。うつぶせの姿勢が好きではないらしく、おすわりの姿勢が好きで、よくおすわりの姿勢をさせていますが、その時に頭が小刻みにゆれてしまいます。縦抱きにしても大きくガクンとなることはありません。
おすわりも、両手を前について少しの間なら一人ですわることが出来ます。
6ヶ月までに首が完全にすわらないと、これからの運動発達や知的発達に遅れが出るというのを見たことが
あります。
息子の状態はまだ完全に首がすわっていないのでしょうか?
これから先、寝返り、両手の支えなしですわり、歩く事が出来るのだろうかと心配でたまりません。
また、顔にかかったハンカチも泣いていて取ることが出来ないので、知的遅れがあったらとものすごく心配です。おもちゃには手を出し取ったりします。
病院で検査をしてもらったほうがいいかと悩んでいます。
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