一歳半でまだはいはいがメイン

person乳幼児/男性 -

もうすぐ一歳半になる男の子がいます。
伝歩きまでは順調だったのですが、一人で立ったのは一歳2ヶ月。歩きだしたのは1歳4ヶ月です。歩きは上手になったのですが、まだはいはいがメインです。(はいはいはものすごく速いです)
なので、まだ靴を履かせて外に出したこともありません。もうすぐ一歳半健診なので、さすがに心配です。
言葉の方も遅く、パパ、ママも言いません。おいしい、やいないいないばぁは喃語で話します。名前を呼ばれたら返事もします。
なにか発達上問題があるのでしょうか?
私は人付き合いが苦手なので、ママ友などもおらず、同じ年齢の子と遊ばせることが少ないのですが、それが悪影響なっているんでしょうか?

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