1歳4ケ月、まだ歩けません。

person乳幼児/男性 -

いつもお世話になっております。
1歳4ケ月の息子が、まだ1人で歩けません。
寝返り6ケ月(寝返り返りは10ケ月)、お座り7ケ月、ずりばい9ケ月、つかまり立ちとハイハイが同時に1歳、1歳4ケ月になった今、つたい歩きと1人立ち(5~20秒くらい)が出来る状態ですが、1人立ちは、その日によって積極的に立ちたがる日と全く立たない日があります。
このように、今までの発達が遅めです。
ハイハイは、かなりの高速ハイハイです。
実家の14段ある階段も、手足を使ってスタスタと上がって行きます。
もう時期、1歳半健診がありますが、その前に受診すべきですか?
私自身、歩き始めたのが、1歳7ケ月だったそうですが、遺伝もありますか?

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