アキレス腱断裂から一年。階段を降りるのに違和感が…

30代/女性 - 2013/01/28

2011年11月、剣道の試合で左アキレス腱を完全断裂。全治6ケ月の診断。手術をせず装具を使用し、保存治療とリハビリにて回復しました。ジョギングが出来るようになったので、リハビリは終わりだと負傷6ケ月で医師から言われました。負傷から8ケ月で少しずつ競技復帰をしました。
負傷から一年が経ちますが、階段の下りがうまくできません。上りは負傷前とかわらないのですが、下りだけスイスイと降りれないのです。びっこを引く感じで下りています。剣道は以前よりレベルは低下しています。
階段の下りだけ下りれないのには、何らかの原因があるのでしょうか?後遺症とかはあるのでしょうか?負傷側のふくらはぎは健足より筋肉量が少ない気はします。アキレス腱自体は痛くないです。
自主筋トレやストレッチで良くなりますか?
よきアドバイスをお願いします。