乳児の発育に対して先回りした行為は禁物?

person乳幼児/女性 -

お世話になります。5ヶ月になる女の子の母親で、現在娘は寝返り(片側)ができるようになっています。腰の座りはまだ不完全ですが、仰向けで足で蹴りあげ腰を浮かしたりすることができます。
先日友人のブログに、頭から 下へと順番に体がしっかりしてくる赤ちゃんに 、親が先回りしてまだ自力でできないお座りや タッチを無理にさせたらいけないみたいと書いてありました。
娘は結構動くのて、両脇を支えて膝の上で立たせてみたり、寝返りを手伝ったり、きちんと背筋を伸ばせるようにタオル等で固定して椅子に座らせたりしていましたかが、それはいけない行為だったのでしょうか?
以前4ヶ月検診で医師に診察してもらったとき、もう少しで寝返りそうですと言ったら、手伝ってあげて!と言われました。
今後は自分でできるようになるまでは寝かせておいたりした方がいいんですかね?

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