べし先生お願いいたします

10歳未満/男性 - 2013/03/14

4歳2ヶ月の息子がおります。
言葉の遅れがあり、定期的に市の言葉の相談に通っているのですが、前回の相談で3歳11ヶ月と年齢相当のレベル（前回は9ヶ月遅れ）と言われ安心したのもつかの間、落ち着きのなさを指摘されました。
幼稚園での集団生活では目立った落ち着きのなさはないようなのですが、相談中わたしに抱っこをせがんだり、ちょっかいを出してきたり、そんなことをしながらも話は聞いて答えてはいましたが…。
また後日、今度は市の発達相談を受けたのですが、はじめての場所やはじめてのことが苦手な点、どろんこ遊びや工作ののりを嫌がる点（2回目以降は嫌がらない）、避難訓練の非常ベルを怖がる点から感覚の過敏さがあり、それが落ち着きのなさにも繋がっていると心理士の先生から言われました。
また先日幼稚園ではじめてリトミックをする際、最初ひとり離れたところで戦いごっこをはじめ、みんなが楽しそうにしているところを見て参加したそうで、普段は集団生活を乱すということはないそうなのですがどんなことをするのかわからないときにそういった行動をとってしまうようです。

はじめてのことが苦手だったり、感覚過敏というのは発達障害によく見られると聞き、とても心配です。
発達外来の受診を考えた方がよいでしょうか？
教えてください。よろしくお願いします。