離乳食について

乳幼児/女性 - 2013/04/11

現在生後６ヶ月半の子供がおり、母乳で育てています。
６ヶ月検診では身長体重とも平均値でした。
そろそろ離乳食を始める時期だとは思うのですが、現在ロタテック2回目が終わったところで、あと1回残っています。
３回目は来月（生後７ヶ月過ぎ）に受ける予定です。
ロタテックは生ワクチンを飲むことにより軽くロタにかかった状態にして抗体をつけると聞いたことがあるのですが、軽くとはいえ、ロタにかかった状態で食べたことのない食品（10倍粥）を食べ始めて具合が悪くなったり胃腸の負担になったりしないのでしょうか？
また、ゴールデンウイークは義父母の家で過ごす予定で、娘にとっては初めての遠出＆連泊になります。
最近人見知り場所見知りが始まったので、初めて行く義父母の家でグズると思います。
なので、自宅に戻り娘の疲れが取れたところでロタテックを受け、離乳食を始めたいと思っているのですが、そうすると離乳食開始が７ヶ月半になってしまいます。
これでは遅すぎるでしょうか？
ちなみに、よく本などに書いてある赤ちゃんの離乳食開始サイン（家族の食事を興味深そうに見るとか口をモグモグするなど）は今のところありません。
食事を見てることはありますが、ただ眺めているだけといった感じで特に欲しそうにしている様子はありません。
ネットで調べてみてもいろいろな情報がありすぎて分からなくなってしまったので、こちらでお伺いさせていただきました。
よろしくお願いいたします。