1才1カ月でハイハイしない

30代/女性 - 2013/04/20

いつもお世話になります。今1才1カ月でハイハイをしません。
最近、右足を曲げたまま前に動くようになりました。
ハイハイをしないため手の力がないのか、テーブルに立たせればつたい歩きをして、何も捕まらなくても、数秒立っていられます。(自分ではテーブルになかなか立ち上がれません。私の足に手をおいて立ちます。)
歩く気持ちはあるみたいで、両脇を支えてあげればどんどん歩きます。
しかし、思ったように動けないせいか、座ったまますぐに泣きます。
泣いて抱っこしたら泣き止みます。
上のお兄ちゃんと比べて育てにくいのですが、自閉症とかなのでしょうか？
ちなみにはっきり言葉はしゃべりませんが、私のまねをしたりします。
パパ、言って、というと真似したり、ごろんと言うと寝たりします。
発達の遅れがあるとはおもうのですが、どこか悪いのでしょうか？
引っ越したばかりで、1才検診に行こうか迷っています。
回答お願いします。