年長息子の発達が不安です

30代/女性 - 2013/05/12

幼稚園年長の息子5歳半の発達面で不安です。
息子は、1歳6〜7ヶ月頃まで、1人歩きできず、おすわりは、すわらせても、すぐにハイハイしてしまい、10ヶ月くらいで遅めでした。
二歳頃から公園に行かせましたが、砂場ばかりで遊び、滑り台、ブランコは、怖がり、やる気は、全くみられませんでした。
生後6ヶ月から2歳5ヶ月まで保育室に通っていましたが、特に指摘もなく、三歳検診でも、少しずつチャレンジしてみて、とのことでした。
外遊びより、家でミニカーで遊ぶことを好み、2歳10ヶ月頃から公園に行くことを拒否して、知らない子がいると帰る、と逃げる感じでした。
三歳5ヶ月で年少で入園してすぐに滑り台はできるようになりましたが、年長になってもブランコの立ち乗りは出来ず、座ってほんの少しこぐだけです。鉄棒は身を鉄棒の上に乗せられず、前回りもできません。
肩車も拒否、自転車は補助輪付きで、緩やかな傾斜も怖がりすぐに降ります。出来ない遊具はチャレンジせずあきらめてばかりで、来年小学校と思うと不安です。
友達とは、自分とタイプが似たような子と遊んでいるようです。
その他息子の発達面で心配なのは偏食、ドロだんごを作れない等の敏感すぎること、
文字の練習をすると、集中できず、冬でも暑い、とイライラしてしまいます。(ひらがな、アルファベット大文字は書けます)
1〜100まで声に出して数えられません。数字が書いてあれば読めますが、、
幼稚園でも指摘はありませんが、病院受診をしたほうがいいでしょうか？身長も低く105cm17kgです。
わかりにくい文で、申し訳ありません。
アドバイスをよろしくお願い致します。