3歳 足の裏にトゲが刺さっています。

10歳未満/女性 - 2013/05/22

3歳の子供の事です。
足の裏のかかと部分にトゲが刺さっています。
見つけた時は3分の1ほど頭が出ていたので手でとったのですが取りきれずにまだ残っている様です。
その時は茶色い部分か血に見えたので放っておいたのですが数日経った今でも残っています。
痛みはない様で普通に歩いていますがこのまま放っておいても大丈夫なのでしょうか？
かかとの部分なので皮膚が固く完全に埋まっている状態です。
トゲを抜く時も相当泣き叫び嫌がってなかなかとらせてはくれませんでした…。
病院に行くとしたら何科になりますか？
取るとしてら切開とかしますか？
出来ればそのまま放っておきたいのですが化膿したりしてしまうのでしょうか？