あまり喋らないし、滑舌が悪い。読み書きも遅れますか

今1歳11カ月の息子です
元々発達全般に遅く、やっと数歩程度歩けるようになったのも1歳半過ぎてからです

今、何となく話している言葉は
パパ、ママ、わんわんなど全部で5,6種類くらいです。1歳7カ月位から出てきました。
でも、それもパパママ以外は、私たち(両親)が聞くから「コレの事を言ってるんだな」と分かる程度です
(例えば、ワンワンのところを『あうあう』と言うなど。犬を見たり犬のぬいぐるみで遊ぶ時にたまに言います)

言葉がはっきり出ていなくても、本人がそれを意味して発している言葉なら大丈夫なのでしょうか?
それとも、他人との意思疎通という面で考えると、あまり良くない事なのでしょうか?
また「読み書き」とよく言いますが、言葉が遅れている子は、ひらがなを読めるのが遅かったり書けるようになるのが遅かったり、とかあるのでしょうか?

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