脳の問題でしょうか?

51才 男性です。

3日程前から、下記症状があります。特に今(本日の夜)になって、特に変な
気分です。

1.右足が動かしにくい感じがする。
2.右手に力が入りにくい。
3.舌の動きがおかしい。(飲み込みにくい。)
4.頭がぼんやり、またふわふわしている。微妙に気持ちが悪い。
5.急に冷や汗が出たりする。 体の一部がしびれたりする。

なお、2年ほど前から、動悸や吐き気、体のしびれなどがあります。
そのころからいろいろ病院で調べましたが、異常なしで自律神経失調との診断でした。
(昨年5月には、頭のMRIをとりましたが、異常なし)

今回も自律神経失調でしょうか?
どのような症状がでたら、病院へ行ったほうがよいでしょうか?
今のところ、普通に話はできますが、変な感じです。

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