発達障害でしょうか?

10歳未満/男性 - 2013/07/06

3歳になったばかりの男児です。1歳すぎにママ、バナナ、ワンワンなどの単語が出ましたがすぐに話さなくなりました。
指差しは1歳8ケ月で1歳半と2歳で心理相談をし面談をしてもらって療育に通い始めました。
言葉が「あれ」意外ほとんど出ていないこと、行動や遊びが幼いと言われました。私個人の記録ですが2歳3ケ月で単語が20位で2歳8ケ月で80位でした。
現在は靴下を履きたいときなどに足を指差して「アシ、ナイ」や駐車場のクルマを見て「ブーブー、ネンネ」といった感じです。
時々「ママ、ココ、イタイ?」などの言葉が出ます。気になるのは気持ちの切り替えが苦手で児童館から帰るときは泣きわめきます。何か中断されることを嫌がります。

「誰と遊んだの?」の質問には実際には遊んでない知っている友達の名前を言います。
また車で動物園に行った場合、今日はどこに行った?の質問には「ブーブー、イッパーイ」「クマ、バーイ」などになります。
言葉の理解力も低いようですし単語の発音もおかしいです。
ただ絵カードなどは殆ど答えられます。
よく笑いますし見た感じは普通の3歳児です。
よく走りまわりますが、好きなことや電車などではきちんと座っていられます。文章だけで判断は出来ないと思いますが何かの発達障害なのでしょうか?
「ゴミ捨ててきてくれる?」の指示は通りますが、上に乗られて「痛いから辞めて」と言うのには笑いながら続けて最後に私が怒鳴る感じになってしまいます。
診断してもらうのはいつ頃が良いのか教えていただけたら幸いです。