妊娠中期で胎動後の張りは普通にあることですか？

30代/女性 - 2013/07/25

18週２日の妊婦です。
２週間ほど前から胎動を感じるようになり、今では毎日ぽこぽこと、時には外から目で見て分かることもあるような胎動の強さです。

家で一人でのんびりしていると、座ったり寝転んだりしていても下腹部にぷくーと違和感を感じ、少し硬めになっている事が割とありますが大丈夫でしょうか？

カチカチ！というほどではなく、子宮の辺りや片側が膨らんでいる、という感じです。
痛みはなく、押されているような感覚で、胎動や便意や尿意を感じる時によく起こり、割と頻繁になります。
一分もすればふわふわに戻っています。

赤ちゃんが動いている時には10分の間に何度もなることもあるので、これが張りなのか、頻繁で危険ではないのかよく分かりません。
このような事は普通なのでしょうか？

妊娠前のBMIは20ほどの体型です。