これは精神的な病ですか?

2013/07/27

男性38歳です。
車の運転をしているときにあるとき足がつって怖い思いをしました。足がつるというのは初めての経験だったのですが、それ以来車を運転すると恐怖感を感じます。車を万が一のときに止める車線が 2車線、もしくは3車線あるような所はまだなんとか運転できるのですが、交通量の多い道路、もちろん高速道路等にはあの記憶がよみがえり恐怖感、不安感があります。(高速道路は万が一足がつった時に車をとめることが難しいので運転していません。)もちろん、実際にあれ以来足がつったことはないです。人を運ぶ、荷物を運ぶ仕事等ではありませんが)これではいけないと思って毎日交通量の少ない所や家から近いところは運転するよう心がけています。

A.私のは精神的な病なのでしょうか?
B.心療内科等を受診すべきでしょうか?(病院いったら治癒する可能性はあるのでしょう か?一概にはいえないでしょうが治癒までの期間はかかるのでしょうか?)
C.今現在は運転すべきでないですか?

今でも運転をするとまたあのような経験をするのでは不安がとれません。心臓がどきどきします。どうか、アドバイスお願いいたします。