血精液症を放置したら睾丸・前立腺・脚の付け根に鈍痛

person20代/男性 -

あるひと申します、よろしくお願いします。
2年ほど前に精液に血液が混ざっていましたが、放置していました。
数日おきに自慰行為を行ない確認すると、血液の量は徐々に増えて行きましたが1ヵ月ほどで急に血が混ざらなくなりました。
それから2年経ち、現在は睾丸・前立腺・脚の付け根に違和感や鈍痛があります。
椅子に座っているときや、二日酔いのときに多いですが、普段も鈍痛を感じることがあります。
さらに最近はわずかな尿もれがあります。また、透明な粘性のある我慢汁のようなものも少しでます。(尿、我慢汁ともに1,2滴ぐらい)
どのような病気の可能性があるのか教えていただけないでしょうか?

他にも気になることがあり、いい機会なので人間ドッグに行こうと思うのですが、人間ドッグに行く場合は泌尿器科に行かなくても人間ドッグで検査していただけるのでしょうか?
(参考までに気になること:勃起力低下、飲酒が多いので肝臓、父方が癌家系、足裏の黒いほくろ、食後の痰がからむ・胃の不快感。持病:緑内障、軽度の虚血性大腸炎に年1,2回なる)

以上です。どのような病気の可能性があるのか、人間ドッグに行く場合は泌尿器科は行かなくてもよいのか、ご教示お願い致します。

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