腰痛症?仙腸関節?

この間、整形にかかるとヘルニアからの坐骨神経痛ではなく、仙腸関節が硬くなっているか炎症しているか腰痛症かもしれないと言われてしまいました。症状は椅子に座ると腰に違和感鈍痛、足先にも同じ症状がでて座っていられません。ふくらはぎなどピクピク痙攣したり横になっても足裏から腰までの張ったような違和感があります。前は座ると腰が激痛だったので治ってきていると思っていたのですが。何故か正座や洋式便座はまだマシです。立っているのも辛いです。ロキソニンの他にノイロトロピンも追加されてしまいました。医師はとりあえず薬と仙腸関節の動きをよくするストレッチで様子をみましようと。ストレッチはどういうものがあるのでしようか?また仙腸関節の炎症とは何でしようか?何かの検査で分かるものでしようか?医師からはレントゲン、血液でも多分分からないだろうと言われました。いろんな病名を言われ、どうしたらいいか分かりません。回答宜しくお願い致します。

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