赤ちゃんがベッドから落ちました

乳幼児/女性 - 2013/09/05

生後6ケ月の赤ちゃんです。
ベッドに寝かせていたのですが、ちょっと目を離した間に、40cmの高さから落ちてしまいました。(直接フローリングに落ちたのではなく、絨毯の上です)

どのように落ちたのかは分かりませんが、すぐに泣き、抱っこをしたら、しばらくして泣き止んでくれました。
母乳も、いつもと同じように飲んでくれています。

すぐに泣いてくれましたが、頭とか内臓とか、問題ないでしょうか?
やはりすぐに病院に行って、検査等してもらうべきでしょうか?
少しの間とはいえ、目を離してしまった事、本当に反省しています。

赤ちゃんのために、今してあげるべき事は何でしょうか?
心配で仕方ありません。
よろしくお願いします。