【至急】むち打ちの症状が表れるのは?

70代以上/女性 - 2013/09/12

2時間ほど前に追突事故に遭いました。信号待ちの停車中にぶつけられました。
あまりよく覚えてはいないのですが、体への衝撃は少なかったように思われ、今のところ特に症状はありません。
ただ、後部座席に乗っていたのが80歳近い両親でして、二人とも同じように今のところは特に何でもないとは言っていますが、この先少し心配です。
警察には、様子を見て具合が悪いようなら早めに受診するよう言われましたが、もしこのような事故が原因で症状が出るとしたら、これからいつ頃までと考えるべきでしょうか。
高齢者のことなので、特に気になっています。
早めのご回答をよろしくお願いいたします。