妊娠中期の出血

20代/女性 - 2013/09/15

今日で21週5日です。
妊娠してから今まで何のトラブルもなく順調に過ごしていました。
今さっき、トイレに行ったところパンツに5ミリくらいのほんの少しの出血痕?がありました。
鮮血ではなく色もすごく薄めで、茶色っぽい感じです。

パンツに付いていただけで、
トイレットペーパーで陰部を拭いても何も付きません。

腹痛もなく、胎動もあります。

連休明けには、妊婦検診に行く予定ですが、このような症状の場合早急に病院へ行った方がいいのでしょうか?

初めての出血なので、何が原因かも分からずとても心配です。

昨日、助産院にてトコちゃんベルトを試しに装着したので、それが原因ってことはないでしょうか?

回答宜しくお願い致します。