交通事故後の受診の必要性について

30代/女性 - 2013/09/18

38週の妊婦です。念のため、病院を受診すべきかどうか教えて下さい。

9月15日に自分で運転中に交通事故にあいました。事故自体は軽く左前方をぶつけられただけで、車も少し傷ついた程度で私も同乗者も怪我はありませんでした。
しかし、相手の方がかなり感情的になられ、最初はぶつかったことを否認し、暴言をかなり浴びせられたり、相手の家族が出てきて暴れ、警察の方が制止するというという大変な事態になり、事故処理に2時間くらい拘束されました。それが思った以上にストレスになっているようで、ふとした瞬間に思い出してしまいます。

事故当日から今日まで胎動は今まで通りあります。胎動があったので、大丈夫かと思い病院には行ってないのですが、今になって少し不安になってきました。
次の健診は21日の予定なんですが、その前に念のため受診した方がいいですか？
事故自体でのお腹への衝撃はなかったと思いますが、このまま次の健診まで様子をみても大丈夫でしょうか？