赤ちゃんの足の裏に赤いポツポツ？

乳幼児/女性 - 2013/09/22

三ヶ月半になる娘の母です。
今日、朝から用事でちょっと遠方に車で出かけていた処、ふと、足の裏を見ると赤いポツポツ？斑点のようなものが3〜4個できていました。
あせもかな？と思って外出中なこともあり様子を見ていたら、その2時間後くらいに左足のくるぶし〜膝にかけて、肌の色がマダラにピンク（赤っぽく）なり、赤いポツポツは両足の裏に5〜6個ずつできていました。

びっくりして、すぐ家に帰ったところすぐ消えたのですが...（多分出ていた時間は30分くらい？）だったのですが、原因はアレルギーか、蕁麻疹とかなのでしょうか？
病院に行ったほうがよいでしょうか？
ご回答よろしくお願いいたします。

赤いポツポツ？斑点？は膨らみや突起もなく、平らな感じて大きさは1〜2ミリ程度でした。
肌の色のピンク？も同じく膨らみもなく肌だけが赤くなった感じでした。