修正10ヶ月ハイハイについて

乳幼児/男性 - 2013/10/14

在胎週数31週、1602グラムで出生した男の子です。修正10ヶ月にはいりました。
修正で見ても首すわりから発達はゆっくりめです。
寝返り修正7ヶ月

うつ伏せから180度開脚して、後ずさりしながらのお座り修正9ヶ月
ズリバイはしておらず、肘は伸ばして、パーの手で体を支え、お尻は床に着いたままのハイハイ(ズリバイ？)を2週間ほどしていますが、いっこうにお尻を上げて膝で支えるような通常のハイハイになりません。お腹を支えてみると、膝が床に着かず、カエルのように股関節は開いたままになるので下半身が浮いてしまいます。何かしら障害があるのでしょうか？
また、いまだにボーロなどの小さいものを掴めません。つかもうとすると、握ってしまう感じで、全ての指がまるまってしまいます。おせんべいや野菜スティックなどは問題なく掴んでいます。小さいものが掴めるのはいつくらいまつでと考えればよいのでしょうか？