結核の感染確率及び検査

30代/女性 - 2013/10/18

先日、祖父の体調が悪く見舞いに行ったところ、次の日の検査で結核菌が検出され、薬の服用を始めました。
その次の日には菌が検出されなかったという事ですが、そんな事はあるのでしょうか？入院ではなく自宅療養しています。

私と4歳の娘、主人が見舞いに行き、2時間弱程祖父と同室で過ごしました。

私の母は実娘で週に1回程、自宅を訪問し、看病しています。

近いうちに保健所から接触した人に指導があるとの事ですが、幼児の娘がいるので心配でたまりません。私達も何かしらの検査等があるのでしょうか？
私達もそうですが、特に母は頻繁に接触していたので心配です。
私達、母共に感染の確率は高いでしょうか？

今週になってから娘の咳が気になって仕方ありません。
結核はそんなにすぐ感染→発症しないですか？

長い質問で申し訳ありませんがよろしくお願いします。心配過ぎて、パニックです。