赤ちゃんの脇を支えてピョンピョンさせて良いですか？

乳幼児/男性 - 2013/10/20

５ヶ月の乳児がいます。以前脇を支えて歩かせたり立たせたりしていたら三ヶ月検診の時に、医師が脇を支えて座らせようとしたら足をつっぱり、全く座ろうとせずに立った姿勢をしようとしました。
そのため医師から「家でよく立たせたりしてる？尖足気味になるからやめたほうがいい」と言われ、試しに医師が赤ちゃんを脇を支えて歩かせると「やっぱり、大股で歩いてる。よくないね」と言われました。

最近息子の身長が伸びソファに座って抱っこしていると、足がソファや私の太ももに当たるため、ピョンピョン飛ぶようになりました。
ピョンピョンしているときはすごくうれしそうにします。
保健師の方に遊びのひとつとして、ピョンピョンさせてあげてもよいと言われたことがあるのですが本当にやってもいいですか？
それともつま先立ちになるからやめたほうがいいのでしょうか？