一歳半、薄白緑の下痢。嘔吐発熱無し。牛乳飲み過ぎ？

乳幼児/女性 - 2013/11/24

一歳半の幼児です。23時前に薄い白と緑を混ぜたような下痢便をしました。
12時にお昼ご飯を沢山食べたからか夕方18時の夕食は一切食べず←普段から食は細いです。体調がわるく食べないという感じではなく遊びたいから食べたくないといった状況でした。
19時にお風呂に入り、20時にフォローアップミルク120cc、22時過ぎ頃にお腹が空いたと泣くのでパンを少しとコップ一杯の牛乳を与えました。
すると薄白緑の下痢をしたのです。お風呂から出て時間がたっていたので湯冷めして冷えたのか、牛乳の飲ませすぎでしょうか？臭いは普段とあまり変わりませんでした。
牛乳が好きで朝昼もコップ一杯ずつ飲みました。
白い便はロタの恐れと聞き不安ですが、その一回だけで後は機嫌もよくすぐに寝ました。発熱、嘔吐はありません。
そこで質問ですが、ゴハンをあまり食べず胃の中が少ない状態で牛乳を飲み過ぎて下痢をした場合は白っぽくなるのでしょうか？牛乳を飲ませてわりとすぐ下痢をしたので。
牛乳の色がウンチに出ることはありますか？それとも一回だけでも白っぽいウンチが出た場合は病院に行くべきでしょうか？その際の治療法はどうなりますか。ちなみにロタ予防接種は受けております。