胎動と家庭用ドップラーについて

30代/女性 - 2013/12/15

いつもお世話になっています。
現在34W1Dの妊婦です。先日33W6Dの検診では、脳、心臓などには特に異常は見られず体重も2100位でした。
胎動はすごく良く動いてくれる日と、あんまり感じられない日があります。比較的、朝や日中はおとなしく、夜激しい事が多いです。昨夜はすごく動いてくれたのですが、今日は朝からあまりハッキリとは感じられず、先程しゃっくりが感じられたぐらいです。
家庭用ドップラーを持っているのですが、心音はハッキリと一分間140～150くらいで聞こえます。
胎動が感じられなくても、ドップラーで心音が確認されれば、さほど心配しなくても良いのでしょうか？
また、このくらいの心拍数で異常はないでしょうか？
流産の経験があり、36歳と高齢な為、不安です。
ご回答宜しくお願い致します。