手足の痺れ、過呼吸？

30代/女性 - 2014/01/26

土曜日、運転して帰宅中ソワソワしはじめ、家に着いたら急に息苦しさと手足の痺れ気分が悪く横になったまま暫く動けなくなりました。焦燥感が強く涙が止まらず暫くしたら、落ち着いて、また何回か波のように繰り返しました。気が遠くなりましたが意識はありました。パニック発作でしょうか。
10年程前に鬱とパニック障害で治療をしたことがあります。1度は良くなり、現在は通院もしてなく、服薬もありませんでした。イライラして、それを抑えようとすると手足の強いしびれ、気が遠くなります。パニック発作がまた出たのでしょうか。受診が必要でしょうか。