5ヶ月の赤ちゃんの発達について

person乳幼児/男性 -

5ヶ月の男児です。息子の発達の状況で気になるところがあるので教えていただきたいです。
1、喃語が少ない
全く声を出さないわけではないのですが、顔を見てあーうーと言うよりは、手をしゃぶりながら1人でぶーぶー言います。キャーッとかキィーッという奇声も発します。
2、抱っこのときしがみつかない
縦抱きしている時、手は口に行ったり下にだらーんとしていて、背中も剃り気味なことがあり、するんと下に落ちてしまいそうです。
抱っこしている人の顔は見ず、周りの人と目が合うと嬉しそうに笑います。キョロキョロして落ちそうになります。
降ろすと抱っこしていた人の顔を見てちょっと甘え泣きのようなことをします。
3、人見知り?
現在私の実家で生活しています。私の両親、祖父母、弟がおり、日中は祖母と私と常に2人でいます。3ヶ月頃は、夜私がお風呂に入っている間に大泣きして私じゃないと泣き止まないこともあったのですが、最近なくなりました。
夫の実家に行き、義家族に抱かれると泣くことがあります。昨日は義母に抱っこされた時、顔を確認し泣きました。夫にかわると泣き止みました。これは人見知りですか?毎回必ずというわけではないです。
また、お出かけするとすごく大人しくしているのですが、場所見知りしているのでしょうか?
家族が多いので母親の認識ができているか不安です。家族が多いと人見知りしづらいこともありますか?
4、授乳中暴れる
完母で育てています。授乳中によく手足をバタバタさせたり、おっぱいをガリガリ引っ掻いたりします。

最近は寝返りしてよくひっくり返っています。おもちゃや絵本に興味津々ですぐに手を伸ばして掴み舐めます。あまり泣かず抱っこしていなくても1人でご機嫌に遊ぶことが多いです。
2ヶ月お姉さんの姪は、母親でないと泣くことが多いそうで、うちは違うな…と心配です。
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