生後6ケ月 寝返りしない

person乳幼児/男性 -

時々運動も兼ねて寝返り練習していましたが、長時間うつぶせになると苦しそうに唸るため、無理させないようにしていました。
5ケ月で遅めの検診を受けましたが、特に問題なし。ただ、毎日寝返り運動はするように言われました。
しかし一向に寝返りする気配はなく、相変わらずうつぶせが苦手です。
こちらの過去質問で、寝返りしなくてもハイハイしなくても発達に影響なし、と見ましたが、やはり少々不安です。

お座りは支えなしだとパタンと前のめりになります。
膝の上で足をぴょんぴょんさせます。

あやせば笑うし、喃語もあります。

このまま自然に任せていてもいいのでしょうか?

ハイハイせずに歩くようになるのも珍しくないと聞きますが、あまりよくないとも保健師さんに言われました。
日中は寝ているときはほぼ抱っこひもで抱っこしています。降ろすと泣くので…。抱っこばかりしていると筋肉がつかず歩くのが遅くなりますか?

寝返り練習は続けたほうがいいでしょうか?

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