内診時の刺激の時期

person30代/女性 -

妊娠38週の第3子出産予定のママです。1、2子と違う病院で定期検診を受けています。先日の検診の日に全く産道も固く子宮口が開いてないとのことで説明なく「少し刺激しておきます」と刺激をされました。子供は順調で2700グラムになっています。
いつ産まれても良い時期だからと言うのは分かるのですが、個人的には予定日位までそっとしといて欲しいです。次の検診に行くのが嫌です。
1人目、2人目共に別の病院で産みましたが、刺激は40週以降でされました。
別にまだ産まれなくてもいい時期に刺激をすることはありますか?
もし刺激をすることがあれば、メリット、デメリットを教えて下さい。

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