ベビーラックから落ちました

乳幼児/女性 - 2014/03/03

生後5ヶ月半の娘が、昨晩19時半頃、10秒くらい目を離した時にベビーラックから落ちました。
ベビーラックは一番低い位置で、座面は床から15cm程度でした。45度くらいに背もたれを起こしていたのですが、まだ寝返りもしたことがなかったので、ベルトを締めずに目を離してしまいました。
発見時の様子：
ベビーラックに足を向けて仰向け。
大泣きしていたが、抱きかかえるとすぐ泣き止んだ。
症状：
どこか痛がる様子もなく、授乳後も吐かず、睡眠もいつもと変わらず機嫌もいつも通りです。
聞きたいこと：
目を離していたため、どう落ちてどこを打ったか検討がつきません。その後何もなかったかのように過ごしていますが、医者に行った方が良いでしょうか？また、その場合、小児科で良いでしょうか？
脳への影響がないかが一番気掛かりです。
よろしくお願いいたします。