ハイハイをしない…股関節が悪い??

person乳幼児/男性 -

気になることがあるので宜しくお願いします。
10ヶ月半になる息子がいます。
まだハイハイをしません。ズリバイもあまり上手に出来ません。
健診の時などに医者に質問した時は立っちが出来るならもう少し様子を見ましょうとの事でした。
立っちも自分からつかまって立てるわけではなく、私がかかえてコタツなどにつかまらせて立たせると数十秒立てるって感じです。
お座りは上手に出来ます。

ハイハイの状況なんですが、四つん這いになることが出来ません。うつ伏せにすると膝をついて腰を持ち上げる事が出来ないのかしないだけなのか分かりませんが、ベターとしてる感じです。
たまにお尻を突き出してるようにもしますが、数秒でやめます、、、
足や股関節が悪かったりするのでは?と不安です。
と言うのもちょっと気になる事があって、オムツ替えの時に私は息子の両足首を持って上に引っ張りながらお尻を拭いたりオムツを替えたりしていました。
もしや私のオムツ替えの仕方が悪くて足や腰に負担がかかりそれがハイハイに影響しているのではないかと考えてしまいます。
もし、股関節や腰が悪ければ症状や痛みなんかはあるのでしょうか?
股関節や腰が悪いせいでハイハイしないと言う可能性はありますか?

今までの健診では特に足や腰など注意されたことはありません。

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