足掴みについて

生後6ヶ月10日の子供なのですが、未だ足を掴むという事をしません。
先日ふとネットを見たら、足を掴むというのが発達の中で重要と書かれていて心配になりました。

首すわりは3ヶ月、4ヶ月になる5日ほど前に寝返りができる様になり、
4ヶ月にズリバイ?なのか、くるくる回ったり後ろに下がったりしていて、
5ヶ月にはハイハイの様に肘とお腹を上げた形で、でも手足は上手に交互には出ず、
ピョンピョンしたり両足だったり片足だったりで蹴り上げて進む様になりました。
お座りは前に手をついてですが数分自分で保っていられるといった状況です。

うつ伏せが好きで、すぐ寝返りをしてしまいます。
起きている間は大抵うつ伏せでおもちゃで遊んだり移動したりして遊んでいます。
寝る時もうつ伏せが好きみたいで仰向けに戻してもすぐまたうつ伏せになってしまいます。

あまりのうつ伏せ好きの為、最近仰向けで遊んでいるのをあまりみません。
なので足を掴むのも見た事がないのですが、6ヶ月にもなって掴めないのは脳性麻痺とか何か問題なのでしょうか?

また、足をスリスリするのもうつ伏せで膝を曲げてスリスリしてるのはよく見ますが、
仰向けではやりません。
ズリバイ?ハイハイ?の時に手がパーになっていないのもとても気になります。

先ほども仰向けにして足を口の近くまで待ってい手で持たせてみたのですが、
それ程興味もなく、蹴りでふりはらわれてしまいました。

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