大人の発達障害、心の病気ありますか？

30代/女性 - 2014/03/20

３７歳の弟のことで相談あります。 
弟は外ではわかりませんが昔から家では挨拶、お礼やお詫びの言葉はありません。暴言や人の嫌がる事もします。母の作ったご飯をマズ飯（まずい飯）、野菜サラダを「草」と呼びます。私は注意しますが繰り返されます。
 先日私が飛行機に乗った時、目的地が悪天候だった為帰ることができず飛行場へ引き返す可能性があるという時がありました。状況によっては宿泊場所を確保しなければならない為情報が必要でした。弟に連絡し返信は「今食事中、こちらは荒れてない、引き返すことあるんだ」位でした。これではよく状況がわからないため、自分で調べる羽目になりました。飛行機は着陸したものの、大幅に到着時刻を遅れてしまった為、接続の電車等がなくなり、弟に連絡しましたが全く返信ありませんでした。タクシーを乗り合いで帰ろうとしましたが全くなく飛行場に泊まる事になりました。朝になり飛行場に泊まったことを伝えると「お疲れちゃん」の一言だけでした。このような事態でも弟とは全く会話になりません。
 週末お土産を渡すため実家に行きましたが、私を見て弟の開口一番の言葉は「○区（→私の勤務地）の○○空港に泊まった奴だ。ははは（笑）」と言われあまりに不謹慎で驚きました。人を落として笑っている様子を見て、弟ながら気味悪く怖かったです。
その様子だったので先日のメールを私の会社の人に伝えたら冷たいと言っていたよ。と伝えると逆切れされました。会社の人に冷たいと思われる。家族ならば嘘をついても人を落とさないはずだと。その時点で先程、私を笑った事と矛盾しており会話が支離滅裂です。
 性格はまじめで一本気で、よいところもありますが、いつまでも反抗期の子供と接している気がします。
挨拶等できない、会話にならない、人を見下す、暴言をはく、空気読めない等。
発達障害でしょうか？心の病気考えられますか？