泌尿器科の検査について

person30代/男性 -

よろしくお願い致します。
2日程前に気付いたのですが、パジャマの前の部分が黄ばんでいました。
最近は、頻尿気味で、昼間は、6、7回。
夜は、必ず一回トイレにいきます。
排尿のあと、尿が少しもれている感じは最近ありましたが、夜の尿もれには気付きませんでした。
また、肛門から睾丸の間が不定期に軽く痛みます。
陰茎も、不定期に軽く痛みます。
先端のあたりや、右側のあたりです。
睾丸付近も少し痛みがある時があります。
血尿などは、目でみるかぎりは無いです。
気になりだすと一日中気になって、尿意が常にあるような気がします。
トイレに行くと、少ししかでないです。
尿の勢いは結構あり、出にくいということも、たまにしかありません。
自分は、とにかく癌が怖く、気になりだすと夜もねむれません。
自分の症状から、どのような病気が推測されますか。
また、自分は膀胱鏡などの内視鏡検査では、極度の緊張と不安から、パニックがでてしまい検査ができませんでした。
胃や大腸の内視鏡検査では、事情を説明して、寝ている間に検査をしていただくので大丈夫でした。
膀胱鏡検査は、起きているのでどうしてもパニックがでてしまうのです。自分では制御できません。難しいのは分かっていますが、静脈麻酔など何か手段はありませんでしょうか。
検査前に貧血を起こして、2度、診察段階で断念するほどです。
本当に悩んでいます。
自分のような人間に、柔軟に対応してくれる病院というのは、存在するのでしょうか。
何卒よろしくお願い申し上げます。

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