脚の不随意運動

person20代/女性 -

よろしくお願いします。
家でくつろいでいるときや、朝目が覚めてベッドの中にいるときに多いのですが
膝や足首が、意思とは関係なく動くことがあります。
動きは、ピクッと急に曲がります。
痛みはありませんが、「動かしたくてたまらない」ような感覚があります。
一度始まると、数十秒くらいの間隔で数分間続き、やがて収まります。
頻度は毎日ではなく、2~3日に一度程度です。
既往症は、4年前に1年ほど、うつ病の服薬治療をし、初診時の血液検査で甲状腺ホルモンの量がやや少ないと指摘されました。現在、治療中の疾患や服薬はありません。これまでに他の疾患の経験はありません。
これは病院で受診すべき状況なのでしょうか?また、受診するとしたらどのような診療科を訪ねたらよいでしょうか。アドバイスを頂ければ幸いです。

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