妊娠34週、発育遅延でしょうか

20代/女性 - 2014/05/13

現在34w0dの妊婦です。
5ヶ月頃より逆子で、胎児が小さめだと言われてきました。胎児の体重を見るグラフの下のラインギリギリのところでずっときていましたが「逆子のときは頭が小さく出るから、実際はもう少しあるだろう」とのことで、ここまできました。
2週ごとの健診のたび、200〜300g程度は成長していますが、一昨日の健診で、逆子は直っていましたが、33w6dで1500gでした。

前回の健診より担当医師が、新米の先生に変わりました。その先生になってから、今回の健診で急に入院を勧められ焦っています。
新しい先生だからというのもわかっているのですが、小さなミス？も多く（5分前にした検査を忘れて再度しようとしたり、カルテの妊娠週数を誤っていたり、エコーの写真を頂けなかったり。。）正直、信頼しきっていないところもあり、転院しようかとも思っているところです。
今まで一度も入院の話しなど出なかった為、経済的な理由と、同居している認知症の母の関係もあり、出来るのならば自宅安静でなんとかならないものか？と思ってしまいます。
先生に聞いてみても、したほうがいいかもね〜くらいの言い方なので迷ってしまいます。

１、やはり、絶対に入院したほうがいいほどの胎児の大きさでしょうか？

２、先生は、発育遅延と病名などは言わず「安静の為の入院、モニターをつけて休むだけ」と言います。切迫早産などの症状もありません。このような場合でも、保険適用になるのでしょうか？

ご回答宜しくお願い致します。