簡単な受け答えができません。発達障害でしょうか。

10歳未満/男性 - 2014/05/23

現在3歳4ヶ月で４月から幼稚園に通っている息子のことで相談します。今は3語文程度で話すことができます。１歳半検診では問題ありませんでしたが、私から見て共感の指差しが弱いように思っていました。
気になっているのは、自分が目で見たことや思ったことは話せても、簡単な問いかけに答えることができないということです。例えば「○○全部食べちゃった」「ロボットつくる」などは話せるのですが、「今日幼稚園で何して遊んだ？」「給食何食べたの？」などの問いかけには答えられません。また、息子の方から「これ何？」「なんで？」などの問いかけもしてきません。自分の名前、家族の名前、何色？、幼稚園は何組？など、決まった答えがある質問には答えられます。3歳4ヶ月でこの状態は専門医に見てもらった方が良いですか？
3歳児検診では、人見知りで名前、年齢が答えられなかったものの(家では出来ていました)積み木10個積むことが出来、絵を見て「座るのはどれかな？」→椅子を指差すというテストも出来たので、特に指
摘ありませんでした。
幼稚園は楽しく通っているのですが、ドアが開いたり少し待ち時間が出来たときに、保育室から出ていくことがあると先生から言われています。今は保育室から出て行ってはいけない時だということが、理解できていないのかも知れません。参観日を見た限り、他のお子さんと同じように座って歌を歌ったり工作したり出来ていて、その時は浮いている感じはありませんでした。友達に興味はあり、園でもおいかけっこなどしているようです。
赤ちゃんを見ると絵本を持ってきて見せたり、転ばないように支えてあげたりしているのも見たことがあります。おむつも取れ、今のところ生活面で遅れは感じないのですが、このまま言葉の面で様子を見ていていいのか不安に思っています。