胎児の体重、子宮けいかん長について

person30代/女性 -

現在妊娠34週3日の妊婦です。33週6日の日に妊婦検診に行ってきました。31週で胎児体重1933グラムでちょっと大きめと言われていました。(25週位から平均よりちょっと大きめと言われています。)
しかし33週6日の検診時1966グラムであまり体重が増えていませんでした。先生いわく、うつぶせに胎児が寝てるから誤差だろうと言われましたが、不安だっため念のためNSTを。結果胎児心拍は問題なかったのですが、私自身知らないうちに子宮収縮していたみたいでした。多分数値は30とかの時がありました。私自身子宮収縮に全く気づかずだったのですが、念のためウテメリンを1日3錠貰いました。また子宮けいかん長は2.8ミリ。先生からは特に安静は言われておらず、普通に家事や買い物に出掛けて平気かと聞いたら大丈夫との事。
私自身は妊娠前に比べ体重増加6.5キロで血糖値、血圧、尿糖、尿淡白、浮腫など異常はなく先生にも誉められています。
また念のため妊婦検診とは別に赤ちゃんが育っているか一週間後にエコーだけしに来てねと言われました
そこで質問です。
1.胎児の体重は胎児がうつぶせになっていると小さく採寸されるのでしょうか?
2.特に安静指示が出ていないので、どのように過ごすべきか分かりません。マタニティーヨガや買い物、家事、散歩などは行って大丈夫でしょうか?

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